托盘存储式智能仓储

托盘存储式立体仓库又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中较为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的较大叉高决定货架的高度。

托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，**高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，**高位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和**高位仓库中应用较多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。巷道堆垛机技术参数：
型式	单深
水平行走（x方向）	定位精度	±5mm
	空载速度	速度	180m/min
		加速度	0.4m/s2
	荷载速度	速度	180m/min
		加速度	0.4/s2
载货台升降（y方向）	定位精度	± 5mm
	空载速度	速度	45m/min
		加速度	0.5m/s2
	荷载速度	速度	30m/min
		加速度	0.5m/s2
双货叉（z方向）	定位精度	± 5mm
	伸叉速度	单深	40 m/min（空载）30 m/min（实载）
	伸叉行程（mm）	货叉伸出	根据货物确定
		货叉微升	80mm
		货叉微降	80mm
货叉类型	自制或MIAS

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