喷涂机器人

 小型轻量低功率全轴，可协作的多功能工业用机器人。 6轴垂直多关节 负载：5Kg 动态范围：706mm 控制柜：DBH50
 用途：喷涂
产品型号：DBH7V10-50
产品编码：3601241963
产品价格：方案报价
负载重量：5kg

机器人型号 	DBH7V10-50
适用控制柜 	DBH50
设置*1 	F,W,C 
自由度 	6 
可搬质量 	5kg 
垂直伸长度 	1193mm 
水平伸长度 	706mm 
重复定位精度*2 	±0.02mm 
动作范围 	S轴（旋转） 	-170° ~ +170° 
	L轴（下臂） 	-60° ~ +150° 
	E轴（肘） 	- 
	U轴（上臂） 	-136° ~ +255° 
	R轴（手腕旋转） 	-190° ~ +190° 
	B轴（手腕摆动） 	-135° ~ +135° 
	T轴（手腕回转） 	-360° ~ +360° 
较大速度 	S轴（旋转） 	376°/s 
	L轴（下臂） 	350°/s 
	E轴（肘） 	- 
	U轴（上臂） 	400°/s 
	R轴（手腕旋转） 	450°/s 
	B轴（手腕摆动） 	450°/s 
	T轴（手腕回转） 	720°/s 
容许力矩 	R轴（手腕旋转）	12N.m 
	B轴（手腕摆动） 	12N.m 
	T轴（手腕回转） 	7N.m 
容许惯性力矩
（GD2/4） 	R轴（手腕旋转） 	0.30kg.m2 
	B轴（手腕摆动） 	0.30kg.m2 
	T轴（手腕回转） 	0.1kg.m2 
本体质量	27kg 
电源容量*3 	1.0kVA 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限喷涂用途。
*5：**过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
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