AGV无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
丹巴赫生产的AGV搬运车种类有:牵引式、背负式、叉车式、滚筒式等运用AGV无人搬运车优势:
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令***终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV无人搬运车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
单向滚筒背负式AGV无人搬运车参数
背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,通过磁条导引可以一点对多点的进行物料运输。可通过呼叫系统选择性的自动移载到站点。背负式AGV适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
单向滚筒背负式AGV特点
1、体积小巧、搬运灵活。2、可与多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。
3、AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。4、背负式AGV小车搬运速度快且稳,使零部件可快速、***地运行。
单向滚筒背负式AGV参数
型号 | DBH-MAB(R)1-10 |
运载类型 | 单向滚筒背负式 |
外观尺寸 | L1055*W932*H750mm(可定制) |
负载 | 100-1000KG(可定制) |
驱动方式 | 差速驱动 |
通讯方式 | WIFI |
行走方向 | 前进/直线弧线行驶/左右分岔 |
运行速度 | 45m/min |
停止精度 | ±10mm |
精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | ≤6% |
转弯半径 | 300mm(磁条铺设半径) |
电池容量 | 60Ah |
充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
安全感应范围 | ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 语音播放+警示灯提示双重报警 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |